Parti d’azur à deux barbeaux adossés d’or accostés de deux croix de Lorraine de même et accompagnés en chef et en pointe de deux croix recroisées d’argent; et coupé d’argent à la croix de gueules cantonnée de quatre serres de sable et d’argent au puits de mine de sable.
Les barbeaux accompagnés de croix de Lorraine et de croix croisetées indiquent que la commune dépendait de Villers la Montagne. L’abbaye de Villers Bettnach avait des biens dans la localité d’où la croix de gueules avec les serres. Enfin le puits de mine rappelle l’activité de Haucourt Moulaine.
Depuis janvier 2000, la commune possède un LOGO.
q le trèfle symbolise les trois secteurs de la commune
q l’orange foncé évoque la mine de Moulaine
q le vert rappelle le passé rural d’Haucourt et l’environnement général de la commune
q le bleu pour l’acier fabriqué par le bassin sidérurgique
q le slogan « Diverse cité », entend faire valoir que la diversité de la commune constitue un atout pour l’avenir.